参考答案：B, C, D

解析：根据刑法规定，过失犯罪是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的情况。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。犯罪的未完成形态只能存在于直接故意中，过失犯罪对于自己行为的危害结果的认识程度不足，不可能存在未完成形态，故A错误。共同犯罪需要具备共同犯罪人都是故意犯罪这一条件，过失犯罪由于不具有犯罪的意图，无法和他人构成共同犯罪的情况。故B正确。根据法律规定，过失犯罪法律有规定的才负刑事责任。故C正确。对于不满16周岁的人的犯罪行为，刑法规定：已满14周岁不满16周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强 * * 、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。上述行为都是故意犯罪，所以可知D正确。