A、“神舟五号”绕地球载人飞行时，它的质量不随位置的改变而改变，故质量不变，故A正确；

B、温度会随着外界温度的改变而改变，因此温度会改变，故B错误；

C、由于物体都有热胀冷缩的性质，因此当物体的温度改变时，体积也会随着改变，故C错误；

D、根据公式ρ=

m

V

可以知道，当质量不变、体积变化时，密度也会随着改变，故D错误．

故选A