一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，大轮半径是小轮半径的2倍大轮上一点S离转轴O₁的距离是半径的1/3，则P、Q、S三点的周期之比_______________，线速度之比＝_______________，角速度之比_______________。