参考答案：C

解析：《吕刑》是西周中期具有代表性的法典，是了解西周法律制度的重要参考，西周很多重要的法律制度和原则都是从《吕刑》中归纳出来的。《吕刑》中规定了较为完整的收赎制度，赎刑由此开始制度化。答案选C。除此之外，对于《吕刑》所继承并贯彻的周初明德慎罚的思想，强调须以德教为本，规定了例如“五刑之疑有赦”、“五罚之疑有赦”、“上下比罪”等审判原则，考生应细致掌握。