上海市等一些大城市在人行道、天桥、电梯都设置一些专门为残疾人服务的实施。上海等一些城市这一做法[ ]

A、是歧视残疾人的行为

B、是为更好保障残疾人的生命健康权

C、不利于正常人的通行

D、不符合我国残疾人保障法相关规定