所谓调节器的正作用是：当调节器的测量信号增大（或给定信号减小）时其发生（）的变化。

A、输出信号随之增大

B、输出信号随之减小

C、偏差信号随之增大

D、偏差信号随之减小

每四年一次的世界杯决赛阶段的比赛是由（）球队参加的。