参考答案：A

解析：那些主动求助和转介及外展而来的，并已经使用社会工作者所提供的资源或正在接受社会工作者协助的服务对象，被称为现有服务对象；那些尚未使用或接受社会工作者协助和社会工作资源帮助，但未来可能需要服务资源和协助的服务对象，即是潜在服务对象。本题中娟娟在老师的介绍下接受社会工作者的协助，她是社会工作者的实际服务对象。娟娟的父母因为对教育孩子感到非常困惑，不知如何处理孩子在性格、学习和成长方面的困惑，同样也需要协助，因此，父母就是潜在服务对象。在接案阶段，社会工作者的任务是不仅要为现有服务对象工作，即直接帮助这个学生，同时还要联系潜在服务对象，使其了解接受社会工作服务对他们的意义，使潜在服务对象成为现有服务对象。C项自愿型服务对象是指那些认识到需要协助而自己主动向社会工作者求助的，以及由他人介绍而接触社会工作服务机构并愿意成为其服务对象的人。D项非自愿型服务对象是指那些由政府、法院或其他部门或个人(包括父母、老师等)转介给社会工作服务机构，以协助其解决问题的服务对象。由此可知，正确答案为A。