由∫_-1¹f（x）dx=∫_-1¹（3x²+2x+1）dx

=（x³+x²+x）|_-1¹=4=2f（a），

得f（a）=3a²+2a+1=2，

解得a=-1或

∵a＞0．∴a=

故答案为：