∵cos

θ

2

=

3

5

，sin

θ

2

=-

4

5

，∴sinθ=2cos

θ

2

sin

θ

2

=-

24

25

，

cosθ=cos2

θ

2

-sin2

θ

2

=-

7

25

，

∴角θ的终边所在直线上一点P的坐标是（-7，-24），

∴所求的直线方程是y=

24

7

x，即24x-7y=0，

故答案为：24x-7y=0．