卡文迪许把他自己的实验说成是“称地球的重量”（严格地说应是“测量地球的质量”）。如果已知引力常量G、地球半径R和重力加速度g，那么我们就可以计算出地球的质量M=       ；如果已知某行星绕太阳运行所需的向心力是由太阳对该行星的万有引力提供的，该行星做匀速圆周运动，只要测出         和          就可以计算出太阳的质量。

以下关于复杂项目管理的描述中，错误的是______。

A．复杂的项目会遵循先白上而下后自下而上的计划制订过程
B．WBS的层次结构为认识、把握复杂项目的逻辑关系提供了良好的工具
C．一个复杂的项目往往有许多参与者，项目的顺利进展有赖于不同角色的协同工作
D．认知和协同环境必然意味着复杂项目的自动成功