参考答案：A

解析：《婚姻法》第32条第2款规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。据此，人民法院判决离婚需要有两个前提条件，即“调解无效”和“感情确已破裂”。其中，调解无效是程序性条件，感情确已破裂是实质性条件，是法院判决离婚的唯一法定理由，所以答案选A。