参考答案：B

解析：过失犯罪包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。其中，过于自信的过失是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生危害结果的心理态度。所以，在这种情况下行为人对危害结果的发生是有预见的，所以A选项错误。对过失行为，只有造成严重危害后果的才负刑事责任，即过失行为必须造成法律规定的实害结果才负刑事责任，因此过失犯罪只有完成形态并且只处罚完成形态，过失犯罪不处罚也不存在预备、未遂和中止的形态，因此CD选项都错误。犯罪过失属于犯罪主观方面，至于作为犯罪客观方面的行为的类型，法律并没有特殊的规定，可以是作为也可以是不作为，故答案选B。