( )，是指依据法律的直接规定而产生代理权的一种代理。这种代理行为不需要被代理人授权委托，而是直接由法律根据一定社会关系的存在加以确定的代理关系。

A．委托代理

B．法定代理

C．指定代理

D．全权代理

任何一个控制系统都必须满足（）的品质要求。

A.稳定

B.快速

C.准确

D.不变