阅读下面宋词，回答问题。（8分）

楚天千里清秋，水随天去秋无际。遥岑远目，献愁供恨，玉簪螺髻。落日楼头，断鸿声里，江南游子。把吴钩看了，栏杆拍遍，无人会，登临意。

休说鲈鱼堪脍，尽西风，季鹰归未？求田问舍，怕应羞见，刘郎才气。可惜流年，忧愁风雨，树犹如此！倩何人唤取，红巾翠袖，揾英雄泪？

小题1:上片画线的句子描绘了一幅怎样的画面？（4分）

小题2:辛词以用典见长，请对词的下片画线处典故进行赏析。（4 分）

在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？