甲、乙两公司之间签订了一份房屋租赁合同，在合同履行期间，两公司合并。此种合同权利义务关系终止的方式是( )。

A．免除

B．抵销

C．混同

D．提存

水下滑翔机具有效率高、续航能力大（可达上千公里）、制造成本和维护费用低、可重复使用、并可大量投放等特点，满足了长时间、大范围海洋探索的需要。那么驱动滑翔机前进的驱动力是（）。

A、螺旋桨

B、喷水推进

C、净浮力差和姿态角的调整

D、磁流体喷射