简述腹部推抹法操作。

材料一：美洲和东印度航路的发现，扩大了交往，从而使工场手工业和整个生产的发展有了巨大的高涨。……冒险的远征，殖民地的开拓，首先是当时市场已经扩大为而且规模愈来愈大地扩大为世界市场，……所有这一切产生了历史发展的一个新阶段。

——《马克思恩格斯选集》

材料二：恩格斯说：“科学是一种在历史上起推动作用的、革命的力量。”下图显示了社会生产力发展与工业发展之间的关系。

材料一中导致“扩大了交往”的是什么重大历史事件？率先从事这一重大活动的是哪两个国家？举出其中的两个具体事例。