阅读下列材料：
材料一 唐初每事先经由中书省，中书做定将上，得者再下中书，中书付门下。或有未当，则门下缴驳，又上中书，中书又将上，得者再下中书，中书又下门下。若事可行，门下即下尚书者。尚书省但主书填“奉行”而已。——引自《朱子语类》
材料二 据元史记载，元代开始确定了以行中书省作为地方常设行政机构的制度，行省成为最高地方行政区划的名称。行省在行使权力时，受到中央节制。各行省的重大民政事务必须呈报中书省，军政要务则需呈报枢密院。没有来自中央的诏旨，行省官员不能更改赋税征收制度和调动军队，并要定期觐见皇帝及述职。
材料三 据史料记载，从明太祖曾在八天之内平均每天批阅奏章二百多件，处理国事四百多件，他深感“人主以一人御天下，不可无辅臣”。
材料四 人尝谓辅臣（内阁大臣）拟旨，几于擅国柄，乃大不然。见其所拟，帝一一省揽窜定，有不留数字者。虽全当帝心，亦必更易数字，以示明断。有不符意，则驳使再拟。再不符意，则谯让随之矣，故阁臣无不惴惴惧者。——摘自《皇明大政记》
请回答：
（1）据材料一，指出在唐初，一道旨意主要包含了哪些部门官员的意见？
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（2）联系材料二，结合所学的知识，指出为保证行省官员尽职尽责，当时中央还采取了哪些监督措施？
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（3）材料三中提到的大量奏章送达皇宫的原因是什么？明永乐帝又是如何解决这个问题的？
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（4）结合四段材料，简述我国中央集权制度的主要特点、基本矛盾和发展趋势是什么？
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