以下哪些是自动化立体仓库必不可少的设备（）

A.起得机械

B.高层货架

C.移动货架

D.巷道堆垛机

背景资料：

某溢洪道除险加固工程，控制段共5孔，每孔净宽9.0m，底板顶面高程为21.0m，闸墩顶高程32.0m，墩预以上为混凝土排架、启闭机房及公路桥。加固方案为：底板顶面增浇20cm厚混凝土，闸墩外包15cm厚混凝土，拆除重建排架、启闭机房、公路桥。

为方便施工，加快施工进度，施工单位在未经复核的情况下，当现浇桥面板混凝土强度达到设计强度的70%时即拆除脚手架及承重模板。一辆载重汽车在桥上通过时，桥面发生坍塌，造成2人死亡、1人重伤，直接经济损失360万元。事故发生后，施工单位按项目管理权限及时向当地县级水行政主管部门进行了报告，并迅速组建由项目经理任指挥，项目监理机构、设计代表处的安全分管人员任副指挥的"事故现场应急处置指挥部"，负责现场应急救援和统一领导与指挥。

根据《水利工程建设重大质量与安全事故应急预案》，指出"事故现场应急处置指挥部"组成上的不妥之处，并说明正确组成。