下列关于胎盘娩出说法错误的是（）

A.胎盘剥离不完全时可以用手按揉，下压宫底或牵拉脐带，以促使胎盘剥离

B.胎盘完全剥离时，于宫缩时以左手握住宫底并按压，同时右手牵拉脐带，以协助娩出胎盘

C.当胎盘娩出至 * * 口时，接产者以手捧住胎盘，向一个方向旋转并缓慢向外牵拉，协助胎盘胎膜完全剥离排出

D.胎膜娩出过程中，胎膜部分断裂，可用血管钳夹住断裂上端的胎膜，继续向原方向旋转，直至完全排出

E.胎盘胎膜排出后，按摩子宫刺激收缩以减少出血

我国返回式航天器的主结构形式是什么？