参考答案：

图中各序号所代表的零件为：

1-大车车轮2-角形轴承箱3-联轴器4-减速器5-浮动轴6-制动器7-电动机其传动原理为：电动机7通电后产生电磁转矩，通过制动轮联轴器6及浮动轴5，传递到减速器4，经过齿轮传动减速，由其输出轴再通过联轴器带动大车车轮1沿轨道顶面滚动，从而使大车运行。