参考答案：C

解析： 现在这家人的年龄之和比10年前增加了80-51=29 (岁)，爸爸妈妈现在的年龄之和应比10年前的年龄之和增加20岁，因此10年间女儿的年龄只增加了9岁，说明女儿是在9年前出生，故女儿现在的年龄为9岁。