参考答案：

取料时斗轮挖取的物料卸至悬臂皮带上，再经地面皮带机转运到定料器上堆料时，位于斗轮尾车之上，布置一台地面输送机，领先尾车上两组液压缸的作用，完成仰俯动作，使物料转运到悬臂皮带上堆放到煤场。