参考答案：B

解析： 本题考查重点是对“宏观经济政策的目标——充分就业”的掌握。选项B“摩擦失业”是指在生产过程中由于难以避免的摩擦造成的短期、局部性失业，如劳动力流动性不足、工种转换的困难等所导致的失业。所以，选项B符合题意。选项C“周期性失业”是指经济周期中的衰退或萧条时因需求下降而造成的失业。选项A“自愿失业”是指工人不愿意接受现行工资水平而形成的失业。选项D“非摩擦性失业”的说法是错误的。因此，本题的正确答案为B。