A、玻璃破碎只是状态发生了变化，没有新物质生成属于物理变化，故A错；

B、干冰升华是由固态直接变为气态，只是状态发生了变化，没有新物质生成属于物理变化，故B错；

C、水结成冰是由液态变为固态只是状态发生了变化，没有新物质生成属于物理变化，故C错；

D、钢铁生锈生成了一种主要成分是氧化铁的物质，有新的物质生成，属于化学变化，故D正确．

故选D．