A、“水稻种子”从地面带到太空，是位置的改变，质量和密度都是不变的，故A符合题意；

B、密闭容器内的“冰”熔化成水，是状态的变化，质量不变，但是“冰”熔化成水，体积变大，密度变小，故B不合题意；

C、一支“粉笔”被用去一半，质量变小了，但还是粉笔，所以密度不变，故C不合题意；

D、“矿泉水”喝掉半瓶后放入冰箱凝固成冰，是状态的改变，质量不变，密度变小，故D不合题意．

故选A．