行政调解既是一项独立的纠纷化解制度，可以单独化解民事纠纷和行政纠纷，又是一项附随的纠纷解决制度，可以在行政复议、行政裁决、行政仲裁、行政诉讼等程序中先使用调解，如果调解不成功，再作出复议决定或裁决。

专家系统结构包括哪几部分？请说明各组成部分的功能。