答案：C

题目分析：人和类人猿是近亲，有共同的原始祖先，是森林古猿，类人猿没有尾巴、颊囊和屁股上的胼胝，常见的四种类人猿是黑猩猩、猩猩、大猩猩、长臂猿，所以与人类亲缘关系最密切的是大猩猩，故选C。