A、一块铜压成铜片，形状发生变化，物质多少没有变化，所以质量不变．不符合题意；

B、一杯水结成冰，状态发生变化，物质多少没有变化，所以质量不变．不符合题意；

C、一块铁带到绕地球运转的人造卫星上，位置发生变化，物质多少没有变化，所以质量不变．不符合题意；

D、粗糙的铝锭被磨成光滑的圆柱体，形状和物质总量发生变化，所以质量改变．符合题意．

故选D．