答案：D

题目分析：A、处于平衡状态的物体受到的合外力为零，匀速圆周运动的物体受到的合外力不为零，合外力等于向心力；错误．

B、匀速运动特指匀速直线运动；错误

C、匀速圆周运动加速度大小不变，方向始终指向圆心，加速度是变化的，是变加速运动；错误

D、匀速圆周运动的速度方向每时每刻都在改变，加速度一直指向圆心，方向也是变化的；正确

故选D

点评：矢量由大小和方向共同确定，所以当矢量大小变化、方向变化或大小方向同时变化时，矢量都是变化的．