A、有沉淀析出的变化不一定是化学变化，例如食盐水蒸发水分后会有晶体析出，没有新的物质生成，属于物理变化，故A错；

B、产生光和热的变化不一定是化学变化，例如灯泡发光放热，属于物理变化，故B错；

C、物质密度改变的变化不一定是化学变化，例如氧气变为液态氧，密度变大，由气体变为液体，只是状态发生了变化，没有新的物质生成，属于物理变化，故C错；

D、化学变化过程是分子分成原子，原子再重新组合成新的分子，所以反应物分子结构发生破坏的变化，分子发生了变化，说明有新的物质生成，属于化学变化，故D正确．

故选D．