答案：B

题目分析：生物进化的历程是结构由简单到复杂，由水生到陆生，由低等到高等，而植物的进化历程是①藻类植物→⑤苔藓植物→②蕨类植物→④裸子植物→③被子植物，所以裸子植物和被子植物是从古代蕨类植物进化来的，故选B。