参考答案：

（1）行走是否平稳，左右轮同步，无卡轨现象。

（2）速度转换应灵活准确。

（3）各大车行走传动部分无异音。

（4）大车行走时动力控制电缆水管卷绕正常。

（5）制动器：夹轨器功能正常。

（6）大车行走报警正常。