答案：D

题目分析：原始生命沿两条路线进化：①原始生命→藻类植物→苔藓植物→蕨类植物→种子植物（裸子植物和被子植物），②原始生命→原生动物→腔肠动物→扁形动物→线形动物→环节动物→软体动物→节肢动物→鱼类→两栖类→爬行类→鸟类→哺乳类，所以最高等的动物和植物依次是哺乳动物和被子植物，故选D。