答案：D

题目分析：A、匀速圆周运动受的力是向心力，指向圆心，方向时刻在变化，不是恒力；错误

B、匀速圆周运动是变速运动，加速度不为零，合外力不为零；错误

C、匀速圆周运动速度大小不变，由，可知物体所受合力的大小不变；错误

D、匀速圆周运动受的力是向心力，指向圆心，大小不变，方向时刻在变化；正确

故选D

点评：力是矢量，由大小和方向才能确定的物理量，所以当矢量大小变化、方向变化或大小方向同时变化时，矢量都是变化的,匀速圆周运动速度大小不变，方向变化，是变速运动；加速度方向始终指向圆心，加速度是变化的，是变加速运动；向心力方向始终指向圆心，是变化的。