参考答案：

对于升降机构，主林从下降4档拉回调速档时（即第四象限时），负载继续快速下降，速度超过了同步转速的130%，控制器将立即封锁输出。

（1）电机力矩突然不足，可能是这段时间内供电电压太低。（2）负载重量大大超过了电机的额定载荷重量。3）电机转子一相或两相开路。