（1）340102196512030412，第17位是1，男性；7--10位是1965，表示是1965年出生，

2013-1965=48（岁）；

48岁符合爸爸的年龄；所以这是爸爸的身份证．

（2）340102194002212110，第17位是1，男性；7--10位是1940，表示是1940年出生，

2013-1940=73（岁）；

73岁符合爷爷的年龄，所以这是爷爷的身份证．

（3）340102194211053221，第17位是2，女性；7--10位是1942，表示是1942年出生，

2013-1942=71（岁）；

71岁符合奶奶的年龄，这是奶奶的身份证．

（4）340102196807150161，第17位是6，女性；7--10位是1971，表示是1971年出生，

2013-1971=42（岁）；

42岁符合妈妈的年龄，这是妈妈的身份证．

连线如下：