A、钢锭轧成钢板的过程中没有新物质生成，属于物理变化，木棍受力被折断的过程中没有新物质生成，属于物理变化．错误；

B、汽油燃烧能生成水和二氧化碳，属于化学变化，二氧化碳能和氢氧化钙反应生成碳酸钙和水，属于化学变化．错误；

C、铜在潮湿空气中生成铜绿属于化学变化，液态水凝成冰的过程中没有新物质生成，属于物理变化．错误；

D、铁受热熔化的过程中没有新物质生成，属于物理变化，石蜡燃烧能生成水和二氧化碳，属于化学变化．正确．

故选D．