变大 不变 变小

解：因为密度与温度有关，由于物体在温度发生改变时，体积会发生变化（即物体有热胀冷缩的性质），而质量不变，则物质的密度要随温度和状态的改变而改变．由ρ=可知，钢球放在火上加热．受热会膨胀，体积会变大，但质量不变，密度减小．

故答案为：变大、不变、变小．