答案：B

题目分析：被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为法定继承人，享有继承权。所以小明是爷爷的法定继承人，①项不对，爷爷去世之前当众留下遗言属于遗嘱，受法律保护，法定继承人以外的人获得遗嘱中指定的遗产，属于遗赠，所以②③项正确，未成年人保护法第五十二条规定，人民法院审理继承案件，应当依法保护未成年人的继承权和受遗赠权。所以④项错误，故选B。

点评：本题考查对财产继承权的理解。我国宪法第十三条规定，国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。