A、蜡烛熔化是指蜡由固态变为液态，属于三态变化，没有新物质生成，属于物理变化；牛奶变酸说明有酸性物质生成，属于化学变化，故A错；

B、铁锅生锈生成了主要成分是氧化铁的新物质，属于化学变化；煤气燃烧生成二氧化碳和水，有新的物质生成，属于化学变化，故B正确；

C、电灯发光没有新的物质生成，属于物理变化；形成酸雨是二氧化硫等气体与水反应，属于化学变化，故C错；

D、汽油挥发是指由液态变为气态，没有新物质生成，属于物理变化，滴水成冰是水由液态变为固态，属于物理变化，故D错．

故选B．