甲厂与乙技术研究所签订了一份技术转让合同，合同规定双方争议的解决方式是提交仲裁。在合同履行过程中，甲厂认为该项技术存在缺陷，双方发生争议，甲厂根据仲裁协议向市仲裁委员会申请仲裁。

假设甲厂与乙研究所对仲裁协议的效力有异议，甲厂请求仲裁委员会作出决定，乙研究所请求人民法院作出裁定，则______。

A．应由仲裁委员会做出决定

B．应由人民法院裁定

C．既可由仲裁委员会决定，也可由法院裁定

D．须先由当事人达成协议

4轴飞行器飞行运动中有（）

A.6个自由度，3个运动轴

B.4个自由度，4个运动轴

C.4个自由度，3个运动轴