答案：D

题目分析：一支粉笔的质量约为10g左右，A错误；一间教室的高度为3.5m左右，B错误；人力三轮车的一般行驶速度为5m/s，C错误；一个鸡蛋的质量接近50g，D正确。

点评：解决本题的关键是熟知一些常见长度、质量和速度的估测，属于中考常考题型，基础题。