答案：C

题目分析：从材料“使人类从未如此接近一场核战争”可以看出这是赫鲁晓夫因在古巴部署导弹引发的危机，双方剑拔弩张，核战争一触即发。1962年在古巴导弹危机后从古巴撤走了自己建立的中程导弹而宣告平息。故选C。A项并未到接近核战争的边缘；BD项没有发生美苏之间的直接对抗。

点评：因为苏联在古巴建立导弹基地，遭到了美国的反对，引起了严重的海上对峙，核战争一触即发。最终赫鲁晓夫的退让了一步，撤出在古巴的导弹，平息了该事件。古巴导弹危机是冷战时期最接近核战争的一次战略冒险。