A、蔗糖溶于水没有新物质生成，属于物理变化，水挥发是由液态变为气态，属于物理变化，所以水可以挥发属于物理性质，故A错；

B、钢铁生锈生成了主要成分是氧化铁的物质，属于化学变化，碱式碳酸铜是绿色粉末是物质的颜色属于物理性质，故B正确；

C、工业制氧气是利用物质的沸点不同进行的分离，属于物理变化，镁燃烧生成氧化镁，属于化学变化，所以镁带能在空气中燃烧属于化学性质，故C错；

D、动植物呼吸吸入氧气呼出二氧化碳，属于化学变化，二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，是二氧化碳与氢氧化钙反应生成碳酸钙沉淀，所以二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊属于化学性质，故D错．

故选B．