爸爸的身份证号码是370102196512030412，370102表示家庭住址是山东省济南市历下区，19651203表示1965年12月3日出生，041是顺序码，其中第17位的1表示男性，2是校验码；

妈妈的身份证号码是370102196807150161，370102表示家庭住址是山东省济南市历下区，1968715表示1968年7月15日出生，016是顺序码，其中第17位的6表示女性，1是校验码；

爷爷的身份证号码是370102194002212110，370102表示家庭住址是山东省济南市历下区，19400221表示1940年2月21日出生，211是顺序码，其中第17位的1表示男性，0是校验码．