A、硫酸是化合物，属于纯净物，故A错误；

B、盐酸是氯化氢气体溶于水得到的，属于混合物，故B正确；

C、硝酸是化合物，属于纯净物，故C错误；

D、冰水混合物是由水一种物质组成，属于纯净物，故D错误；

故选：B．