答案：D

题目分析：A放入冰箱的矿泉水冻成冰，质量不变，体积变大，密度变小；密闭容器内的冰熔化成水，质量不变，体积变小，密度变大，B不符合条件；C中牛奶被喝掉一半，质量变小，密度不变；被带入太空中的植物种子，质量不变，密度不变，选D。

点评：解决本题的关键是熟知质量和密度的属性，质量是物质的一种属性，与形状、状态无关；密度是物质的一种特性，与质量和体积无关。