如图所示，轻直杆长为2 m，两端各连着一个质量为1 kg的小球A、B，直杆绕着O点以ω=8 rad/s逆时针匀速转动，直杆的转动与直角斜面体在同一平面内。OA=1.5 m，A轨迹的最低点恰好与一个直角斜面体的顶点重合，斜面的底角为37°和53°，取g=10 m/s²。求：

（1）当A球通过最低点时，求B球对直杆的作用力；

（2）若当A球通过最低点时，两球脱离直杆（不影响两球瞬时速度，此后两球不受杆影响），此后B球恰好击中斜面底部，且两球跟接触面碰后小反弹，试求B球在空中飞行的时间；

（3）在（2）的情形下，求两球落点间的距离。

WD-320稳定装置的工作原理是什么？