A、汽油是由多种成分组成的，所以是混合物，故A错误；

B、天然气的主要成分是甲烷，还含有其他物质，所以是混合物，故B错误；

C、煤的主要成分是碳，但还含有其他成分，所以是混合物，故C错误；

D、苯只有一种物质组成，所以是纯净物，故D正确．

故选D．