参考答案：

常用的偏斜调整装置有凸轮式和电动式两种。较大跨度的门式起重机和装卸桥，由于大车运行不同步、车轮打滑、制造安装等原因，常会出现一腿超前、另一腿滞后的偏斜运行现象。因此必须装设偏斜调整装置，使偏斜现象得到及时调整。